由于典型故障曲线的形状与浴盆相似，故称为浴盆曲线或机床故障率曲线，它共分为三个阶段。第I阶段为初期运行区，曲线呈负指数状，机床故障率较高:第u阶段为系统有效寿命区，一般数控机床在运行9-14个月后才能进入有效寿命区，所以一般数控机床的保修期在1年左右。进入有效寿命区机床具有非常低的故障率;第IQ阶段为数控机床的衰老区，在这个时期系统的故障率随时间的增加急剧上升。这个曲线有助于我们了解和分析数控机床的故障产生情况。
 数控机床是机电一体化的产物，技术先进、结构父杂。数控机床的故障也是多种多样，故障原因一般都比较复杂，这给数控机床的故障诊断和维修带来不少困难。为了便于机床的故障分析和诊断，本节按故障的性质、故障产生的原因和故障发生的部位等因素大致把数控机床的故障划分为几类。