按加工方式或加工对象可分为车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、花键加工机床、铣床、刨床、插床、拉床、特种加工机床、锯床和刻线机等。每类中又按其结构或加工对象分为若干组，每组中又分为若干型。

　　按工件大小和机床重量可分为仪表机床、中小型机床、大型机床、重型机床和超重型机床。

　　按加工精度可分为普通精度机床、精密机床和高精度机床。

　　按自动化程度可分为手动操作机床、半自动机床和自动机床。

　　按机床的自动控制方式，可分为仿形机床、程序控制机床、数字控制机床、适应控制机床、加工中心和柔性制造系统。

　　按机床的适用范围，又可分为通用、专门化和专用机床。